大家都知道,擺線液壓馬達在液壓系統中占據着重要的位置,那麼,什麼是液壓馬達呢?從能量轉換的觀點來看,液壓泵與液壓馬達是可逆工作的液壓元件,向任何一種液壓泵輸入工作液體,都可使其變成液壓馬達工況;反之,當液壓馬達的主軸由外力矩驅動旋轉時,也可變為液壓泵工況。
因為擺線馬達具有同樣的基本結構要素--密閉而又可以周期變化的容積和相應的配油機構。但是,由于液壓馬達和液壓泵的工作條件不同,對它們的性能要求也不一樣,所以同類型的液壓馬達和液壓泵之間,仍存在許多差别。首先液壓馬達應能夠正、反轉,因而要求其内部結構對稱;液壓馬達的轉速範圍需要足夠大,特别對液壓馬達的最低穩定轉速有一定的要求。因此,它通常都采用滾動軸承或靜壓滑動軸承;其次液壓馬達由于在輸入壓力油條件下工作,因而不必具備自吸能力,但需要一定的初始密封性,才能提供必要的起動轉矩。由于存在着這些差别,使得液壓馬達和液壓泵在結構上比較相似,但不能可逆工作。