擺(bǎi)線液(yè)壓馬達的工作(zuò)原理(lǐ)

擺線液壓(yā)馬達(dá)是一(yī)種利用與(yǔ)行星減速(sù)器類似的(de)原理(lǐ)(少齒差原理)制(zhì)成的(de)内齧(niè)合擺線齒輪液壓馬(mǎ)達，簡稱擺線(xiàn)馬(mǎ)達。

轉(zhuǎn)子與定子是一對擺(bǎi)線針(zhēn)齒齧(niè)合副，轉子(zǐ)具有 zi (zi=6或8)個(gè)齒的(de)短幅(fú)外擺線等(děng)距線齒形，定子(zǐ)具有zi+1個圓弧針齒齒(chǐ)形，轉子和定子形成zi+1個封(fēng)閉齒(chǐ)間(jiān)容積。其(qí)中一(yī)半處于高(gāo)壓區，一半處于(yú)低壓(yā)區。定子固(gù)定不動，其齒圈(quān)中心(xīn)為02，轉子的(de)中心為(wéi)oi。轉(zhuǎn)子在(zài)壓力(lì)油作用下産生的液壓力(lì)矩(jǔ)以偏心距g為(wéi)半徑(jìng)繞定(dìng)子中(zhōng)心02作行星運動(dòng)，即轉子一(yī)方面在繞自身的中(zhōng)心oi自(zì)轉(zhuǎn)的(de)同時(shí)，另一方(fāng)面其中心oi又(yòu)繞定(dìng)子中(zhōng)心02反向公轉，轉(zhuǎn)子在(zài)沿定子滾(gǔn)動時，其進回油(yóu)腔不斷地改(gǎi)變，但始(shǐ)終以連心(xīn)線oi 02為界(jiè)分成兩(liǎng)邊，一邊為進油(yóu)，容腔容積(jī)逐漸(jiàn)增大;另一邊排(pái)油，容積逐(zhú)漸縮小，将(jiāng)油液擠出(chū)，通過(guò)配油機構(gòu)，再經油馬達出(chū)油口排往(wǎng)油箱。